Berdasarkan anjakan enjin dan ciri luaran, semua-kenderaan rupa bumi (ATV) biasanya dibahagikan kepada empat jenis:
Jenis belia: Dengan anjakan enjin 125cc atau kurang, direka khas untuk remaja dan kanak-kanak.
Jenis utiliti: Dicirikan oleh rupa kotak, seperti jip-(dirujuk sebagai "Jeep type" di Taiwan), ciri utamanya ialah penambahan rak kargo hadapan dan belakang, menjadikannya sangat berfungsi dan praktikal untuk pelbagai kegunaan seperti mengangkut barang, bertani dan memburu.
Jenis sukan: Menampilkan reka bentuk yang diperkemas, ia sesuai untuk-pemanduan berkelajuan tinggi, lompatan dan aksi. Jenis ini kebanyakannya digunakan dalam acara perlumbaan ATV antarabangsa.
Jenis tentera: Merujuk kepada kenderaan yang mampu melintasi mana-mana rupa bumi. Ciri utama mereka adalah keupayaan untuk bergerak bebas di kawasan di mana kenderaan biasa akan bergelut. Berdasarkan pergerakan, ATV dikelaskan kepada jenis beroda dan berjejak. Potensi ketenteraan ATV semakin diiktiraf oleh angkatan tentera di seluruh dunia, dan perkembangannya berkembang pesat, menghasilkan sebuah keluarga besar model dengan reka bentuk yang pelbagai dan ciri-ciri inovatif. Pada masa ini, terdapat juga trend ke arah pengecilan ATV, berkhidmat untuk pasukan khas. Amerika Syarikat menggunakan ATV 700MV "Ahli Sukan" dalam beberapa konflik serantau, menerima pujian tinggi daripada askar Amerika.