Semua-kenderaan rupa bumi (ATV) ialah kenderaan khusus yang direka bentuk untuk rupa bumi yang kompleks, mampu beroperasi dengan stabil pada permukaan tidak berturap seperti pasir, lumpur, salji dan kawasan pergunungan.
Objektif reka bentuk teras mereka adalah untuk mengatasi had kenderaan tradisional dari segi keupayaan-luar jalan. Melalui struktur pemacu khas dan sistem pengagihan kuasa, ia memenuhi keperluan mobiliti pelbagai aplikasi termasuk menyelamat, penerokaan, pertanian dan sukan luar. Antaranya, ATV pacuan 4 roda telah menjadi pilihan arus perdana dalam bidang profesional kerana daya tarikan dan kapasiti muatan yang unggul.
ATV 4 roda menggunakan penggantungan bebas dan reka bentuk pacuan 4 roda (4x4), dengan setiap roda dilengkapi dengan unit kuasa bebas. Sistem kawalan elektronik melaraskan pengagihan tork dalam masa nyata.
Sebagai contoh, apabila roda tergelincir, sistem secara automatik boleh memindahkan kuasa ke roda lain dengan daya tarikan yang lebih baik, menghalang kenderaan daripada tersekat. Casis mereka biasanya menggunakan-kekuatan tinggi, bahan ringan seperti aloi aluminium gred-aeroangkasa atau bahan komposit gentian karbon untuk mengimbangi kekuatan dan berat. Sistem kuasa sering menggunakan enjin diesel pengecas turbo atau sistem pemacu elektrik; yang pertama memberikan jarak jauh dan tork yang tinggi pada kelajuan rendah, manakala yang kedua lebih sesuai untuk senario yang memerlukan operasi senyap atau mesra alam.