Semua-kenderaan rupa bumi (ATV) ialah sejenis kenderaan yang mampu mengemudi pelbagai rupa bumi yang kompleks dengan mudah.
Asal-usul mereka boleh dikesan kembali ke Amerika Utara pada tahun 1960-an, pada mulanya kelihatan sebagai motosikal-tunggal yang kecil-luar jalan raya. Dengan kemajuan teknologi, Honda memperkenalkan ATV-tiga roda pada tahun 1970 dan pada tahun 1982, Suzuki mengembangkan lagi versi-empat roda.
Berdasarkan struktur kenderaan, ATV boleh diklasifikasikan kepada empat-ATV beroda, kenderaan tugas utiliti (UTV) dan kenderaan rekreasi luar-jalan raya (seperti Baja dan Go-kart). Tambahan pula, mereka dikategorikan mengikut reka bentuk kepada Jenis I (untuk pemandu tunggal) dan Jenis II (untuk seorang pemandu dan seorang penumpang). Institut Kenderaan Khusus Amerika membahagikan lagi mereka mengikut anjakan enjin kepada model dewasa, belia dan kanak-kanak.
Dalam pembinaan ATV, bingkai adalah komponen teras, menanggung berat utama kenderaan. Perisian analisis unsur terhingga boleh digunakan untuk mengoptimumkan struktur bingkai, mencapai keseimbangan antara reka bentuk ringan dan keselamatan. Sistem suspensi selalunya menggunakan suspensi bebas double wishbone untuk meningkatkan kestabilan keseluruhan dan keselesaan menunggang. Brek cakera biasanya digunakan dalam sistem brek kerana pelesapan haba yang baik, struktur mudah, kemudahan penyelenggaraan dan prestasi saliran yang unggul. Sistem penghantaran biasanya menggunakan pemacu tali pinggang V-, yang strukturnya mudah dan menyediakan nisbah penghantaran yang stabil. Sistem gandar belakang selalunya menggunakan pemasangan gandar belakang separa-terapung tanpa-putus untuk menahan kesan keadaan jalan yang kompleks. Enjin biasanya kecil,-jimat bahan api dan bersaiz sederhana. Kuasa biasanya dibekalkan oleh bateri asid plumbum-dan peralatan elektrik dikawal oleh papan pembangunan mikropengawal.
ATV mempunyai pelbagai aplikasi praktikal. Di kawasan pergunungan, hutan, ladang, lombong dan kawasan berpasir, ia berfungsi sebagai alat pengangkutan yang praktikal. Dalam bidang sukan dan riadah, ATV sukan sesuai digunakan di taman hiburan dan tempat lain, manakala model anjakan yang lebih kecil sesuai untuk hiburan untuk semua peringkat umur. Tambahan pula, ia boleh digunakan sebagai alat pengangkutan, terutamanya sesuai untuk warga emas dan orang kurang upaya kerana kestabilan yang tinggi dan harga yang lebih berpatutan berbanding kereta. ATV kanak-kanak juga merupakan hadiah yang sangat baik. Dalam sektor keselamatan awam dan perlindungan kebakaran,-anjakan besar semua-kenderaan rupa bumi mampu memenuhi permintaan tugas memadam kebakaran. Dalam bidang ketenteraan, aplikasi semua-kenderaan rupa bumi adalah lebih meluas, termasuk menyokong operasi pasukan khas dan pelbagai tugas pertahanan.